在中国机械工程发明史的研究中，刘仙洲既反对民族自大，又反对夜郎自卑。他主张捕风捉影，有就是有，无就是无，早就是早，晚就是晚。西方个别认为，机械传动的天文钟是欧洲人在１４世纪初开创的。刘仙洲经由长达２０年的研究认定，早在公元１３０年，东汉张衡的水力地理仪就已附有机械性计时器，并据此于１９５３年编导了一部科教片《钟》。１９５６年９月，他应邀到意大利缺席第八届世界科学史会议。会上，英国剑桥大学教授Ｊ．李约瑟（Ｎｅｅｄｈａｍ）在《中国天文钟》的学术讲演中说：“通过对一些中世纪中国书籍的考察，咱们可以断定在公元７～１４世纪之间，中国已有发明天文钟的长久传统”。刘仙洲在自己宣读的论文《中国在计时器方面的创造》中指出,北京大学人力资源，公元２世纪，中国在齿轮的适用上已有相称高的程度，可以推断东汉张衡水力天文仪所附的计时器已经采用齿轮系作为传念头构，否则很难得到上述天文钟法则性的活动。李约瑟当场表示信任刘仙洲的这一推断，在后来发表的论文中否认，这种水力机械钟“确定是８世纪，兴许是２世纪的安装”，并援用了刘仙洲设计的这种水力机械的还原图①。他说“我早就认为，中国天文钟的传统仿佛很可能是后来欧洲中世纪文钟的直接先人”。与会专家都异样推重地说：“想不到在这样的时候，中国已有这样庞杂的发明！”然而，有的学者对此仍有疑。回国当前，刘仙洲又依据有关文献和考古新发明进行深刻究，将上述论文从新订正发表，以更加令人佩服的资料对这一题进一步作了明白答复。他肯定：张衡是中国创造机械计时器的第一个人，比西方约早１０００年。
１９７０年，刘仙洲在他８０岁诞辰那天，工工整整地写了一份《我今后的工作方案》，并拟出《中国机械工程发明史》第二编共１０章的写作提纲，文献资料也根本齐备，但癌症使他未能实现这一宿愿。１９７５年１０月，当他被胰腺癌折磨得一连数日不吃货色，仅靠输液保持性命时，他仍用放大镜一字字地浏览文献，用发抖的手一字字地修正文章。在他很吃力地写完一个“燕”字后，就再也提不动笔了。这是他生平著述３００万字中为后人留下的最后一个字 。
刘仙洲为祖国工科大学教育事业，以及机械科学和中国机械发现史的研究斗争毕生，为后人留下了可贵的精力和物资财产。
“七七”事变后，刘仙洲随校南迁到昆明，在清华大学、北京大学、南开大学三校合办的西南结合大学任教，直至１９４５年抗日战争成功。在抗战大后方的艰难岁月中，他除了杰出地完成沉重的机械原理等课程教学义务外，还手不释卷地查阅机械工程方面的书籍和文献，从事教科书、机械名词以及中国机械发明史等方面的编写工作。
为了纪念这位我国机械工程界和工程教导界的老先辈，刘仙洲在海内外的学生和有关社会集团于１９８８年在清华大学设破了“刘仙洲奖学金”；于１９９０年刘仙洲生日１００周年之际，在清华大学举办了纪念会，并出版留念文集。
简历
１８９０年１月２７日 诞生于河北省完县。
１９１４—１９１８年 香港大学工学院机械系，获工程迷信学士学位。
１９１８—１９２４年 崇实中学留法勤工俭学高级工艺预备班机械学教师。
１９２４—１９２８年 北洋大学校长。
１９２８—１９３１年 东北大学传授，兼工学院机械工学系主任。
１９３１—１９３７年 清华大学教学。
１９３７—１９４６年 西南联合大学教授。
１９４６—１９４７年 赴美国考察。
１９４７—１９７５年 清华大学教授，副校长。
１９７５年１０月 去世于北京。
１９３１年“九．一八“事变，日本帝国主义侵犯我国东北三省，刘仙洲即时来到北平，受聘为清华大学教授，参加了工学院和机械工程系的筹建工作，直至１９３７年“七七”事变，日本强占北平为止。在这６年中，他对机械系的课程设置、教养方式以及实习工厂和热工实验室的建设等方面提出了许多卓有成效的倡导。他为工学院各系主讲的机械原理和热机学，实践接洽实际，深受广巨匠生的赞美。
鉴于我国在古代机械工程发明创造中，农业机械最多，刘仙洲又于１９６２年发表了专著《中国古代农业机械方面的发明》。这部专著体系地阐明了我国古代在整地机械、收获机械、除草机械、灌溉机械、播种、脱粒、加工机械、乡村交通运输机械等方面的发明创造。日本大阪大学专门研究中国农业技术史的学者天野元之助对这部专著很感兴致，曾在日本《东洋学报》上作了具体先容和评论。
刘仙洲，原名鹤，又名振华，字仙舟。１８９０年１月２７日生于河北省完县一个农夫家庭里。童年即随其祖父、父亲下地耕耘，深感农活之艰苦，素有改善农业操作之欲望。１８９７年在私塾读书，经过８年学习使他粗通了古汉文。１９０６年，进县立高小和保定崇实中学学习。在此求学期间，正值甲午战役之后，清朝丧权辱国，他受到全国奋起反帝反封建奋斗的爱国主义教育，于１９０８年加入联盟会，参加了辛亥革运气动。他深感“欲求国家各种事业之独立前进，非先求各种学术之独立发展不可”，于是下信心走“科学救国”、“教育救国”之路。１９１２年，他以５年学习成绩总均匀９６．４分金榜题名，毕业于保定崇实中学。１９１３年考入北京大学预科；１９１４年考取公费，进入香港大学工学院机械系学习；１９１８年失掉香港大学工程科学学士学位，毕业试卷经英国伦敦大学审查，评为“头等声誉”（Ｆｉｒｓｔ Ｃｌａｓｓ Ｈｏｎｏｕｒｓ）。
刘仙洲回国后，在中国工程师学会作了题为《农业机械与中国》的学术呈文，并写成２０万字的教材《农业机械》，在清华人学机械系讲解。新中国成立以后，作为华北农业建设委员会委员和华北农业机械总厂参谋，他热情参加在华北推广１０万台水车的工作，每周礼拜六到厂研究农业机械改进试验中的技术要害问题。１９５６年，他主持制订我国农业机械化电气化的久远规划，为我国农业科技事业发展奠定了基础。他还提议华北农业机械总厂创办农业机械专科学校，并亲身担任教务长和讲课；建议清华大学成立农业机械系和农田水利专修科，并将自己多年珍藏的农业机械书刊７００余册赠送学校。这些专业毕业生，今天已成为全国各地农业机械事业的骨干力气。
香港大学毕业后，刘仙洲原来有条件到英国留学，河北省高等工业学校也以高薪聘请他为讲师，但为了造就大批清寒有志青年出国深造，断然回到母校崇实中学，担任留法勤工俭学高等工艺预备班的教员。刘少奇、李富春、李维汉都曾是这个留法预备班的学生。他不仅严厉认真教好机械学这门课，而且主意学理与实际并重，远见高见地提出“工读合作制”，即学校附设实习工厂或者工厂附设补习学校，学生在学校学理，又在工厂求实践，把学和工结合于一体，把学生和工人融会于一身，用最经济的措施培养出理论与实际兼优的工程人才。他指出，这种教育轨制不仅可以解决大批清寒后辈学习的艰苦，而且能够改正工科学生只重视书本、自命高傲的通病。为了提倡“工读协作制”，１９２０年他曾上书教育当局，提出《我国产业教育应酌采工读协作制看法书》，但都被当局以“暂缓推行”、“留备采择”为名，不了了之。
１９２０年，华北五省大旱，他自行设计并在留法勤工俭学准备班的实习工厂试制了两种提井水的新式水车，种用人力，一种用畜力，制作简略，效力也高。这种水车被推广２００多架，受到农夫好评，取得农商部颁发的奖状。抗日战斗期间，他在昆明搞过改进犁、水车跟排水机的研究工作，并发表论文《中国农器改进问题》。１９４６年，他又专程到美国考察和研讨农业机械，历时一年半。他从西雅图、旧金山到芝加哥，拜访了十多少个州的农学院、农业试验站、农业机械厂以及浇灌工程，收集有关材料四五百种，并加入美国农业工程师学会年会，会面了该学会第一任会长戴维斯等很多有名农业工程学家。他从考核中得出看法：中国应首先着重农业，作为推进所有建设的基本。农业机械必需合适中国国情，与其模拟本国的大型机械，不如先对我国原有的畜力机械加以改良，即机械局部改良设计，能源部门仍用畜力，而后求其发展。
结合国情研究我国农业机械
一个工程师这样马虎将会造成多大的丧失！”他在教学进程中一贯采取理论与实际相结合的教学法。让学生在听课的同时，观摩和接触什物或模型；在条件容许的情形下，让学生拆装有关机械，学会应用它们，从而加深懂得原理及利用。他以为谨严正规、理论联系实际是培育工程师基础素质的重要前提。他的良多学生毕业后．在工作岗位上勤勤奋恳，当真负责，理论与实际亲密联合，做出了凸起的成就，这是与刘仙洲当年耳濡目染的影响分不开的。
刘仙洲在学术上最突出的成绩是对中国机械发明史的研究进行了开拓工作。国外撰写科学技术史的人，除了提到中国的四大发明外，好像中国就没什么其他重要发明创造了。实际上，在从前四五千年中，我国人民在机械工程方面的发明创造不仅数目较多，品质较高；而且发明的时间也较早，只是缺少记录，或者记载不详，更无图例可据。早在２０年代，刘仙洲就开端挖掘这些名贵的文明遗产，１９３３年写出了《中国旧工程书籍述略》，１９３５年发表了包含交通工具、农业机械、灌溉机械、纺织机械、雕版印刷、计时器、兵工等１３个方面的《中国工程史料》。在这以后的４０年中，不论在怎么难题的条件下，他从未间断过收集和研究有关资料的工作。特别是中华人民共和国成立以后，他倡议在清华大学成立中国工程发明史编辑委员会，查阅我国古书籍２０００多种，制成各种资料卡片１６０００多张。他根据这些文献和考古发掘的最新造诣，深入剖析研究了我国机械工程方面的发明创造，在许多问题上作出了自己的论断。１９６１年他向中国机械工程学会成立十周年年会提交专著《中国机械工程发明史》第一编。在这部专著中，他系统地总结了我国古代在简单机械的各种原动及传动机械方面的发明创造，有些名目早于其他国家几百年，甚至一两千年，为人类科学技术史增加了新篇章。其中１０多项重大发明创造，如东汉张衡、唐代一行与梁令瓒的水力天文仪，北宋吴德仁的指南车和卢道隆的记里鼓车，元末明初詹希元的五轮沙漏等，已复制成实物，摆设在北京中国历史博物馆。这部专著中的《中国在原动力方面的发明》一章，已译成英文（Ｃｈｉｎｅｓｅ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）在美国出版的Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔｈｅｒｍｏｐｈｙｓｉｃｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ杂志上发表。
刘仙洲在教书和编书过程中，深感我国机械名词相称凌乱。许多机件只有外国名称，仅有的一些中国名称也是形形色色。统一种机件，工厂里一个叫法，科教界另一个叫法，书本上又是一种写法。例如，工厂把弹簧（ｓｐｒｉｎｇ）音译为“司不令”，联轴器（ｃｏｕｐｌｉｎｇ）为“靠背轮”，机车前的排障器（ｓｃｒａｐｅｒ）为“猪拱嘴”，机车进退转向器月牙板（ｒｅｖｅｒｓｅｒ）为“吊逝世鬼”，既不雅观驯，又不统一。为了转变这种混乱状态及增添更多的名词，刘仙洲于１９３２年接受中国机械工程师学会的委托，编订《英汉对比机械工程名词》。他查阅了我国明代以来波及工程的书籍数十套，汇编成记有各种名称的万张卡片，依照“从宜”、“从俗”、“从简”、“从熟”四大原则，从当选取一个适当的名词。例如：ｐｕｍｐ一词有“恒升车”、“抽水筒”、“运水器”、“哪筒”、“邦浦”、“泵”等１４种叫法，他和大家重复揣摩，最后选定“泵”；ｃａｒｂｕｒａｔｏｒ叫“油壶子”，含意不清，他就按从宜的准则，改为“化油器”；ｃａｍ叫偏凸轮，不够简捷，便简称为“凸轮”；Ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇ直译为“球轴承”好像很贴切，但斟酌到当时许多人已习习用“滚珠轴承”一词，也就从俗保存下来。有些外文名词的概念很难翻译，他经常苦思多日不得其果，于是就创造出新字，如《热工学》中重要概念熵（ｅｎｔｒｏｐｙ），焓（ｅｎｔｈａｌｐｙ）等字。这项编纂工作历时一年多，会集成１１０００多个名词，于１９３４年由商务印书馆正式出版，又于１９３６年、１９４５年两次增订，词汇由１万多增到２万多。《英汉对照机械工程名词》的出版，受到工程界的热闹欢送。我国机械工程名词山此逐渐同一起来，象“节圆”、“齿节”等机械名词，当初叫起来曾感到不很习惯，当初大家已经无比熟习了。中华人民共和国成立后，中国科学院编定的《英汉机械工程词汇》前言中指出：“本编是在刘油洲同道的《英汉对照机械工程名词》基础长进行编订的”。
为了编写这些教科书，刘仙洲简直献出了本人的全体课余时光和假期。清华大学工学院院长顾毓琇在为刘仙洲著述所写的序言中，对这位机械工程学者“于教学之暇，不知疲倦，尽力著述，将大学机械工程之课本一而再，再而三贡献于国人”，表现钦佩。
中华人民共和国成立后，刘仙洲持续在清华大学任教，并先后担负副校长、第一副校长。从学制是非、专业设置、教学风格、科学研究、学生工作直到校园治理，事无巨细，他都逐一过问，把自己丰盛的教学教训贡献于学校的建设。１９５５年，刘仙洲以６５岁高龄参加了中国共产党。他是解放后最早入党的著名老教授，在国内外引起强烈反应，带动了一大量著名专家入党。他还以极大的热忱参加了人民政权的建设，特殊是科学技术的计划工作，先后担任华北农业建设委员会委员，河北省人民政协副主席，河北省人民政府委员，全国国民代表大会第一、二、三、四届人民代表，国务院科学规划委员会机械组副组长，国度科学技巧委员会技术科学学科组副组长，中国科学院技术科学部常务委员兼机械组组长等职。他还和我国其余工程界的老前辈独特发动成立学会，担任中国机械工程学会第一届理事长和第二、三届副理事长，中国农业机械学会第一届理事长。因为刘仙洲对新中国的教育和科学事业作出了主要贡献，毛泽东曾特邀他参加最高国务会议。
早在本世纪初，刘仙洲就认为中国工科高等教育带有浓重的半殖民地颜色，在大学教学中都采用外国教材，长此下去，我国学术永无独立之日。于是，他奋发编写中文教材，教一门课，便写成一本教材，由一般物理、画法几何、经验筹划到机械学、机械原理、热机学、热工学等，编写了１５本中文教材，不愧为我国中文版机械工程教材的奠基者。他在编写这些教材过程中，参考了大批国外有关书刊，并留神联系中国实际，内容空虚、条理清晰、深入浅出，深受师生的欢迎。这些教材大部分由商务印书馆先后出版，有些教科书后来又屡次增订重版，并编入《大学丛书》、《万有文库》。例如《机械原理》一书长期普遍使用于各大学工科院校，哺养了我国几代工程人才。
在教书育人工作中，刘仙洲素以勤恳、严格、不厌其烦著称。他在授课期间，从不迟到迟到，更不缺课：课前老是作充足筹备，讲课语句简炼，条理清楚，阐述透辟；在黑板上写字和作图极其工整，精打细算。从学者觉得轻易接收，理解很深。他严于律己，又严格请求学生。他划定学生不得无端旷课，功课和考卷过期不收。有个学生盘算飞轮半径，把小数点错移一位，１．２英尺竟成了１２英尺，他严格地指出：“半径１２英尺的飞轮，那个厂房要多高？！
在治学立场上，刘仙洲是十分耐劳、严谨的。有段时代，他每周讲课１２小时，总是争夺把课程部署在上午头两节，应用天亮到课前的时间备课，课后全力著述。天天写多少字的著作，他都订出规划，严格履行。
刘仙洲，机械学家和机械工程教育家。中国机械史研究的开辟者。长期从事农业机械的研究工作，对发展适合我国国情的农业机械作出了贡献。在教育上，倡导“工读协作制”的教育思维，自编我国工科大学第一套教科书，首进步行了我国机械工程名词统一工作。
１９４７年，刘仙洲访美回国途经南京时，公民政府教育部长朱家骅拟设宴邀请，请他再次出任北洋大学校长。他拒不赴宴，连夜分开南京，北上北平，于清华大学任教。后来，教育部虽公然发布这一任命，并一再致电催促刘仙洲赴任，但他都束之高阁。
刘仙洲长期从事农业机械的研究工作，对发展适合我国国情的农业机械作出了奉献。
中国机械发明史研究的开拓者
东北大学是在沈阳高等师范学校的基础上于１９２３年树立的，经费充分，发展很快，正好刘仙洲到校那年景立了工学院机械工学系。他除了主讲机械原理、热机学、经验打算等课程，并获得很好的教学后果以外，还对该系的创立作出很大贡献。
１９２４年，年仅３４岁的刘仙洲就担任了中国最早创办在天津的工科大学北洋大学校长。这所人学从１８９５年创办起就由外国教授讲课。刘仙洲克意改革，聘任茅以升、石志仁、侯德榜、何杰等中国著名学者任教，亲手拟定《北洋大学附设工读协作制机械工学系意见书 》。他原想将这所大学开办成“东方麻省理工学院”，但当时国立大学均在北洋政府统辖之下，派别影响很深，办学经费不足，难以实现志愿。１９２８年，他辞去北洋大学校长职务，受聘为东北大学教授兼工学院机械工学系主任。
自编我国第一套工科大学教科书
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